一种基于动作捕捉的室内飞行无人机定位方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种基于动作捕捉的室内飞行无人机定位方法，涉及无人机技术领域，包括：在无人机上设置反光标记球；基于室内环境确定用于捕捉无人机的红外摄像头的位置和数量并布置，并设置红外光源；通过所述红外摄像头捕捉反光标记球的标点数据；对所述标点数据进行预处理，并将处理后的数据实时反馈至无人机控制系统；基于处理后的数据形成无人机飞行控制指令，并反馈至无人机，使无人机根据控制指令对飞行姿态和位置进行实时调整。本发明通过在无人机上布置强反光特性的反光标记球，并利用红外摄像头进行捕捉，能够实现对无人机的精准定位，这种定位方式不受室内环境光线变化的影响，能够在各种光照条件下保持稳定的捕捉效果。