一种AI无人机智能自主避障与路径优化系统

本发明提供了一种AI无人机智能自主避障与路径优化系统，旨在通过集成多种传感器数据融合技术、边缘计算处理和先进的人工智能算法，实现无人机在复杂环境中的高效自主避障和最优路径规划。系统包括感知模块、数据处理模块、人工智能决策模块、执行模块和通信模块五大部分。其中，感知模块通过激光雷达、高清摄像头、红外传感器和超声波传感器等多种传感器实时采集环境数据；数据处理模块利用边缘计算设备进行数据预处理和融合，生成高精度的环境模型；人工智能决策模块包括避障子模块和路径优化子模块，分别基于深度学习和强化学习算法，实现动态与静态障碍物的识别与避让以及最优路径规划；执行模块根据决策指令控制无人机的飞行姿态、速度和航向；通信模块实现无人机与地面控制站或其他无人机之间的实时数据通信，支持协同飞行和任务分配。该系统通过多传感器融合与先进算法的结合，不仅提高了无人机的飞行安全性，还显著提升了任务执行的效率，具有广泛的应用前景和显著的技术优势。