一种用于双目深度估计的相机参数自动优化系统、方法、介质和设备

一种用于双目深度估计的相机参数自动优化系统，真值采集模块在仿真环境中获取深度真值图；Auto‑CAM学习模块采用基于演员‑评论家的深度强化学习框架，根据当前相机配置、由左右视图图像生成的状态向量及深度误差进行反向传播学习，以优化焦距、基线距离和畸变系数等相机参数；部署模块在特定场景下输出最优相机参数配置，相机标定模块通过角点扫描获取精确相机参数，图像采集模块获取RGB双目图像，深度图预测模块利用立体匹配网络算法输出预测的视差图并转化为深度图，最后由可视化渲染模块进行滤波和色彩处理。本发明不仅提升了深度估计的精度和系统的适应性，还提高了相机标定的精度与效率，优化了用户体验和可视化效果。