一种防水防尘的人形机器人执行器

本发明提供了一种防水防尘的人形机器人执行器，涉及仿人机器人技术领域，包括支撑臂，支撑臂包括支撑底座，支撑底座顶部纵向旋转安装有旋转底座，支撑底座与旋转底座之间固定安装有驱动组件，旋转底座底部固定安装有空心防尘管，空心防尘管嵌套在支撑底座外壁与支撑底座旋转配合，所述空心防尘管底部固定安装有通过细管排列形成的细管滤网，细管滤网上设有排液孔，本发明的细管滤网和细管滤网架通过细管组成的滤网，可以在较小的占用空间内有效的隔断灰尘和水流，提高执行器的防水防尘效果；本发明通过副驱动滑块和驱动螺杆可以防止活动臂在工作过程中失控，减少作业事故。