一种叉装车姿态稳定性的智能控制方法及系统

本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种叉装车姿态稳定性的智能控制方法及系统，包括：对叉装车的传感器原始数据进行滤波处理；利用车辆姿态模型及滤波处理后的传感器原始数据计算叉装车的实际姿态；根据实际姿态计算叉装车的分界参数，通过分界参数对叉装车姿态的稳定界限进行分离；按照分离界限区域生成叉装车的姿态稳定性联合控制策略，根据姿态稳定性联合控制策略生成稳定性控制指令；通过稳定性控制指令对叉装车姿态进行联合调节，实时监测联合调节后的叉装车的姿态稳定性，根据姿态稳定性生成叉装车姿态的二维环形控制策略；按照二维环形控制策略对叉装车的姿态稳定性进行调节。本发明可以提高叉装车姿态稳定性控制时的效率。