一种音圈马达的运动模型建立方法和系统

本发明公开了一种音圈马达的运动模型建立方法和系统，包括发送第一激励信号，采集第一电流幅值和第一位移并得到典型二阶系统的传递函数和实际参数，根据实际参数获得典型二阶系统模型；向音圈马达发送第二激励信号，采集第二电流幅值和第二位移，建立音圈马达的非典型二阶系统模型；基于最大位移限制，得到满足典型二阶系统时的临界电流值；基于临界电流值、典型二阶系统模型和非典型二阶系统模型，得到完整模型。通过向音圈马达分别发送不同的激励信号，采集不同激励信号下的反馈，并对处于线性区间和非线性区间的音圈马达分别进行建模，以获得音圈马达处于线性区间和非线性区间的分段模型，汇总得到总模型，从而获得音圈马达更准确的模型。