基于分层注意力特征融合的声呐图像水下检测方法及系统

本发明公开了一种基于分层注意力特征融合的声呐图像水下检测方法及系统，该方法包括：采集水下典型目标前视声呐数据，制作得到声呐图像的检测训练与测试数据集；构建包括局部全局注意力处理模块、重参数化处理模块和分层次的特征融合网络；构建基于YOLOv10的目标检测算法模型，将特征融合网络作为YOLOv10的颈部网路，去掉YOLOv10的深层特征图检测支路；采用制作的数据集训练目标检测算法模型，将前视声纳图像输入训练好的模型进行推理，得到水下典型目标的检测结果。本发明提高了水下目标检测算法的准确度与鲁棒性。