一种基于车道线识别的道路病害车道定位计算方法

为了解决目前道路病害检测存在的由于费用昂贵、不适合大规模推广、计算量大、检测种类少且无法实现实时检测的问题，本发明提出能够集快速、高效、精确、费用低为一体的基于车道线识别的道路病害车道定位计算方法。技术方案是：其特征是包括下列步骤：S1：系统初始化；S2：加载训练权重；S3：图像数据获取与处理；S4：对S3预处理后的图像数据进行病害推理识别和CLRNet推理；S5：车道推理：利用S4中的病害推理识别数据和车道线位置数据，进行车道推理，推理病害所处车道位置；S6：对车道推理结果的处置。