基于多智能体深度强化学习的跨海空光通信对准方法

本申请揭示了一种基于多智能体深度强化学习的跨海空光通信对准方法，其中，方法包括：应用线性叠加法将目标水下航行器所处海域的波形数据叠加在一起，形成三维动态海面模型；结合所述三维动态海面模型和预设跨海空光通信信道模型，将航空器作为智能体，通过马尔科夫决策训练基于预设中心光斑计算方法、科赫雪花编队结构以及混合奖励函数的跨海空光通信对准模型，得到目标跨海空光通信对准模型；将所述目标水下航行器的位置信息输入所述目标跨海空光通信对准模型，得到与所述目标水下航行器对应的航空器的目标位置，实现航空器与水下航行器的对准。