一种基于高频声波的人体肢体动作指令识别方法

本发明涉及人机交互，具体涉及一种基于高频声波的人体肢体动作指令识别方法，利用阵列式传感器发射高频声波信号，并接收人体表面反射回来的回波信号；根据从发射高频声波信号至接收到回波信号之间的时间延迟，确定人体肢体各部位的三维位置；基于多普勒效应确定人体肢体各部位的运动速度；结合人体肢体各部位的三维位置和运动速度，获取精确的人体肢体各部位的位置信息和速度信息；提取回波信号中与人体肢体的运动模式存在直接关系的频谱特征；根据精确的人体肢体各部位的位置信息和速度信息构建人体肢体运动轨迹，根据回波信号的频谱特征从运动轨迹中提取关键节点和运动模式；本发明提供的技术方案能够克服人体肢体动作指令识别精度较低的缺陷。