巡检机器人的巡航控制方法、装置和巡检机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的巡航控制方法、装置和巡检机器人。巡航控制方法包括：根据目标巡检区域，确定目标巡检路线；控制巡检机器人，按照目标巡检路线进行运动；在巡检过程中，获取巡检机器人位于目标巡检区域中的定位信息；以及获取巡检机器人的移动路程；根据定位信息和移动路程，确定巡检机器人位于目标巡检区域中的当前位置；基于当前位置，控制巡检机器人运行，以使得巡检机器人按照目标巡检路线进行运动。本申请能够提高巡检机器人的定位精度，进而确保巡检机器人准确地按照目标巡检路线移动。