一种桥梁结构安全预警方法、系统、存储介质及电子设备

本发明提供一种桥梁结构安全预警方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：获取初始图像，通过高斯卷积和高斯差分进行变换，得到高斯差分空间；对高斯差分空间曲线拟合以求取极值点即特征点；将特征点行旋转，得到梯度方向，根据梯度方向求得区域表示；比较不同的特征点的区域表示，将不符合要求的像素点剔除；将保留的像素点进行点云生成，得到初始点云集，进一步得到完整点云集；对完整点云集优化得到优化后点云集并进行三角网格化，得到高斯曲率场；计算相邻点云数、面积密度、空间密度，以找出病害点云块，并报警，本发明在保留桥梁轮廓和病害的同时，降低了计算量，同时采用曲率研究的方法，找出隐藏在点云中的病害，提高了监测精度。