一种用于路口车辆的异常行驶预警方法

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于路口车辆的异常行驶预警方法，该方法包括，采集每辆车在每帧路口监控图像中的位置坐标，进而得到每个车辆的间断帧图像，获取每个车辆在其第一间断帧图像处的方向角以及速度，进而对每个车辆在其第一个间断帧图像的位置坐标进行估计，得到每个车辆在每帧路口监控图像中的位置坐标，对每个车辆在每帧路口监控图像中的位置坐标进行曲线拟合，得到每个车辆的轨迹路径；根据车辆之间轨迹路径的相似性对所有车辆进行聚类，得到若干个聚类簇；获取每个聚类簇的异常程度，进而得到异常车辆，本发明提高了异常车辆检测的准确性。