一种油罐清洗机器人

本申请公开了一种油罐清洗机器人，涉及油罐清洗技术领域，包括移动底盘和吸污管，所述移动底盘上固定有工作架，吸污管固定在工作架上；所述工作架上活动连接有支撑架，支撑架上分别安装有气体检测仪和两个摄像头，两个摄像头上均安装有补光灯；所述工作架和支撑架之间通过折叠装置连接，折叠装置用于调节支撑架的角度，支撑架顶部固定有两个标识牌；还包括清洗组件；所述清洗组件包括吸污座和破碎部；所述吸污座为内部中空且一侧开口的壳体，且其活动连接在工作架上，吸污管的一端与吸污座内部相通，工作架底部固定有调节部；所述破碎部包括驱动部和破碎刀；该油罐清洗机器人能够代替人工进入油罐清淤，安全性高。