一种机器人导航避障方法及装置

本发明涉及机器人避障技术领域，具体公开了一种机器人导航避障方法及装置，所述方法包括接入导航场景的摄像网络，定时获取所有摄像头的图像，识别所述图像，定位障碍物轮廓，根据障碍物轮廓构建场景地图；根据时间顺序排列场景地图，对最新时刻的场景地图中的障碍物轮廓进行延拓；基于延拓后的场景地图确定机器人的运动路径，作为导航信息，发送至机器人；基于延拓后的场景地图确定机器人的避障模块的应用频率，发送至机器人。本发明用于限定场景的机器人控制领域，基于摄像网络预先确定障碍物位置，根据障碍物位置确定一条大概率不会经过障碍物的导航信息，与此同时，根据确定的障碍物位置调节避障模块的应用频率，有效降低了资源消耗。