温度-质量驱动的路面无人机群作业全过程路径优化方法

本发明为温度‑质量驱动的路面无人机群作业全过程路径优化方法，通过大量沥青混合料冷却试验数据建立数据集并训练沥青混合料温度衰减曲线预测模型，来预测沥青混合料温度随时间的衰减趋势，得到温度衰减曲线。建立通过非接触式红外测温相机采集温度来预测实际沥青混合料温度的智能预测模型，用于压实作业中对沥青温度做到实时监测。根据得到的沥青混合料温度衰减曲线，提取出最佳压实温度区间以及对应的最佳压实时间窗口，以最佳压实时间窗口为基础对作业段长度进行划分；机群进行作业时，将实时预测所碾压位置沥青的实际温度，并调整压路机速度，保证压路机在最佳压实温度区间进行压实作业。