一种用于识别发卡和发免费券的方法及入口机器人面板

本发明提供一种用于识别发卡和发免费券的方法及入口机器人面板，属于高速发卡机技术领域，包括获取车辆到达收费站岛头的状态，判断车辆是否到达收费站岛头；若判断出车辆到达收费站岛头，获取车辆到达收费站岛头的时间，判断车辆到达收费站岛头的时间是否处于免费时间段；若判断出车辆到达收费站岛头的时间未处于免费时间段，入口机器人执行发卡指令，将向司机发卡；若判断出车辆到达收费站岛头的时间处于免费时间段，入口机器人执行打印指令，向司机发免费券，该方法实现了发卡和发免费券的无缝替换，提高了发卡和发免费券的效率，节约了司机的时间，提高了通行效率。