一种具有主动防御博弈系统的航天器及其方法

本发明公开了一种具有主动防御博弈系统的航天器及其方法，所述系统包括运动控制模型、“追‑防‑逃”博弈模型、主动防御博弈训练模块和优化的“追‑防‑逃”博弈模型；所述主动防御博弈训练模块由第一全连接神经网络和第二全连接神经网络构成；其中：所述运动控制模型是每个航天器在LVLH坐标系中追踪星、防御星和逃逸星的脉冲轨道数据；追‑防‑逃”博弈模型用于构建追踪星、防御星和逃逸星各自的博弈目标；所述主动防御博弈训练模块根据多智能体强化学习算法离线对所述“追‑防‑逃”博弈模型优化；所述优化的“追‑防‑逃”博弈模型根据航天器三方博弈场景在线输出防御博弈策略；本发明能够实现防御方航天器主动防御策略，有效提升航天器在轨的安全性能。