驾驶辅助系统的仿真方法、仿真装置、驾驶辅助系统以及交通工具

本公开提供了一种驾驶辅助系统的仿真方法、仿真装置、驾驶辅助系统以及交通工具。仿真方法用于对驾驶辅助系统中的行驶控制功能进行仿真，仿真方法包括：获取目标交通工具的实际测试数据，实际测试数据包括目标交通工具的行驶参数；将实际测试数据回灌至行驶控制功能的仿真模型中进行仿真；其中，仿真模型对行驶参数的处理使得从第一时刻开始，仿真模型中的仿真交通工具按照目标交通工具在第一时刻的速度和方向继续向前行驶，第一时刻为实际测试数据中记录的目标交通工具触发行驶控制功能的时刻。本公开解决了采用实际测试数据进行回灌仿真时导致仿真交通工具行驶控制功能的触发率比较低的问题。