一种掌子面裂隙识别方法及图像提取设备

本发明公开了一种掌子面裂隙识别方法及图像提取设备，涉及掌子面裂隙检测技术领域，其是在掌子面前方任意位置选择安全平坦地带设置中央拍摄点和周边拍摄点，中央拍摄点设置在洞轴线上，利用双目相机在各拍摄点位拍摄不同高度的图片，该双目相机上搭载有红外测距传感器和电子罗盘，通过电子罗盘可检测拍摄方向以保持使每次拍摄方向均沿洞轴线方向，红外测距传感器可检测每次拍摄时双目相机到掌子面之间的实际距离，通过该实际距离可对每次拍得的图片进行分析计算，换算成每个图片画面所对应的真实宽度和真实高度，以此为基准拼接可实现掌子面全景图像的采集，掌子面全景图像的识别范围广、细部特征清晰，有利于保证裂隙识别的准确性。