一种解锁与压紧一体的装置及挂轨巡检机器人

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种解锁与压紧一体的装置，包括解锁与压紧组件，一端安装于机器人本体，另一端以预制角度与主动轮座铰接；驱动执行组件与解锁与压紧组件连接，驱动解锁与压紧组件消除对主动轮座施加压力；其中，解锁与压紧组件对主动轮座施加压力时，形成压紧状态，主动轮与导轨摩擦抵触；解锁与压紧组件对主动轮座消除压力时，形成解锁状态，主动轮脱离导轨。通过调整解锁与压紧组件从压紧状态变为解锁状态，主动轮与导轨无摩擦，从而降低挂轨救援机器人消耗能量，拖动挂轨巡检机器人到指定位置。本发明另公开了一种挂轨巡检机器人。