一种三维矿井快速建模方法及相关设备

本申请属于矿井建模技术领域，公开了一种三维矿井快速建模方法及相关设备，基于设置有超声扫描设备和深度相机检测设备的移动装置对矿井内部进行三维建模，通过获取超声扫描数据和深度相机拍摄数据，结合三维空间块库和设备模型库，实现了对矿井空间和内部设备的快速建模，从而解决了现有技术中建模效率低、精度差的问题，能够快速、准确地对矿井进行三维建模。