一种自动化烘干设备用运输机器人

本发明涉及烘干设备技术领域，一种自动化烘干设备用运输机器人。包括高度伸缩机构、抓取伸缩机构，导轨轴；高度伸缩机构包括平行布置的两个滑块，滑块前端滑动套装在横向光轴上，后端滑动套装在导轨轴上，两个滑块上侧各固定一个纵向光轴，两个滑块中间固定一个基块，两个滑块两端底侧各均连接升降连杆，相邻两个升降连杆交叉后下端连接方框形抓手支撑件；抓取伸缩机构包括固定在方框形抓手支撑件四角的四个抓臂。在基块内部设有圆柱齿轮，圆柱齿轮两侧分别与固定在滑块上的右同步齿条、左同步齿条啮合。在左侧的滑块外侧固定有一个气缸，气缸的顶杆与基块侧面固定连接。抓臂顶面各固定一个抓取气缸，抓取气缸推杆连接伸缩抓取件。