摘要
本发明属于农机控制器优化的技术领域,更具体地,涉及一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法。所述方法通过Logistic混沌序列改进初始化种群,提高初始解的质量,增强算法的全局搜索能力。同时引入高斯变异的方法加强局部搜索能力,提高搜索精度。还利用混沌扰动帮助算法跳出局部最优,继续搜索全局最优解。优化后的模糊PID控制器自适应地调整控制参数和规则,以实现更精确、更稳定的控制。这种改进不仅使玉米播种机在加速和减速过程中实现平滑过渡、减少振荡和冲击,还提供了高精度和稳定的电机控制性能。通过优化控制器的参数,CSSA能够自适应地适应不同的工作条件,提升玉米播种机在各种实际应用中的表现。
技术关键词
玉米播种机
搜索算法优化
模糊PID控制器
步进电机
性能指标定义
模糊集合
控制电机启动
参数
模糊规则库
搜索全局
霍尔传感器
播种盘
误差
位置更新
单片机
序列
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