一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法

AITNT
正文
推荐专利
一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法
申请号:CN202510036767
申请日期:2025-01-09
公开号:CN119882561B
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明属于农机控制器优化的技术领域,更具体地,涉及一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法。所述方法通过Logistic混沌序列改进初始化种群,提高初始解的质量,增强算法的全局搜索能力。同时引入高斯变异的方法加强局部搜索能力,提高搜索精度。还利用混沌扰动帮助算法跳出局部最优,继续搜索全局最优解。优化后的模糊PID控制器自适应地调整控制参数和规则,以实现更精确、更稳定的控制。这种改进不仅使玉米播种机在加速和减速过程中实现平滑过渡、减少振荡和冲击,还提供了高精度和稳定的电机控制性能。通过优化控制器的参数,CSSA能够自适应地适应不同的工作条件,提升玉米播种机在各种实际应用中的表现。
技术关键词
玉米播种机 搜索算法优化 模糊PID控制器 步进电机 性能指标定义 模糊集合 控制电机启动 参数 模糊规则库 搜索全局 霍尔传感器 播种盘 误差 位置更新 单片机 序列
系统为您推荐了相关专利信息
1
矿井采掘工作面电缆收放机器人及其控制系统
电缆收放机器人 矿井采掘工作面 电缆收放机构 支撑机构 液压缸
2
一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法
PLC控制模块 搬运机器人 气动夹持机构 断点 运输模块
3
一种抗晚疫病番茄植株筛选方法
双目相机 番茄 抗晚疫病 小车框架 筛选方法
4
一种缩宫素注射液的配液生产系统
缩宫素注射液 模糊PID控制器 配液 动态权重分配 调节计量泵
5
一种基于仓储物流用搬运机器人
机器人主体 搬运组件 距离传感器 弧形滑槽 锥形齿轮
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号