矿井采掘工作面电缆收放机器人及其控制系统

本发明公开了矿井采掘工作面电缆收放机器人及其控制系统，其机器人包括电缆收放机构和支撑机构，电缆收放机构设于支撑机构上；其控制系统包括控制器与遥控器；本发明通过电缆收放机构与支撑机构的配合使用，能够适用于正常普通综采工作面运输顺槽要布置根动力电缆或放顶煤工作面布置根动力电缆的自动盘圈回收或铺设伸出作业，有助于提高电缆收放机构的适用范围；同时能够保证电缆的均匀收卷，提高电缆回收效果；通过行走机构、输送机构、电缆收放机构、控制器与遥控器的配合使用，能够实现该矿井采掘工作面电缆收放机器人的迈步自移，无需人工参与操作，实现自动作业，不仅提高了工作效率，又保证了人工安全。