摘要
本发明公开了一种墙板安装机器人,包括:底板、支撑臂以及驱动机构;支撑臂转动连接于底板的顶部;驱动机构包括:水平移动板、竖直移动板、吸附组件;水平移动板的一侧与支撑臂的顶部连接,另一侧与竖直移动板滑动连接,竖向移动板沿水平方向移动;吸附组件与竖直移动板滑动连接,且沿竖直方向移动;吸附组件与墙板相吸附。本发明中的安装机器人的施工效率高,且安全性好。
技术关键词
墙板安装机器人
移动板
竖直滑轨
支撑臂
丝杠
旋转座
吸附盘
吸附块
伸缩气缸
移动组件
支撑杆
相邻墙板
液压缸
底板
距离传感器
偏心轮
移动杆
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