一种墙板安装机器人

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一种墙板安装机器人
申请号:CN202411743470
申请日期:2024-11-30
公开号:CN119466351A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种墙板安装机器人,包括:底板、支撑臂以及驱动机构;支撑臂转动连接于底板的顶部;驱动机构包括:水平移动板、竖直移动板、吸附组件;水平移动板的一侧与支撑臂的顶部连接,另一侧与竖直移动板滑动连接,竖向移动板沿水平方向移动;吸附组件与竖直移动板滑动连接,且沿竖直方向移动;吸附组件与墙板相吸附。本发明中的安装机器人的施工效率高,且安全性好。
技术关键词
墙板安装机器人 移动板 竖直滑轨 支撑臂 丝杠 旋转座 吸附盘 吸附块 伸缩气缸 移动组件 支撑杆 相邻墙板 液压缸 底板 距离传感器 偏心轮 移动杆
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