一种动物步态分析方法及系统

本发明公开一种动物步态分析方法及系统，涉及步态技术领域。该方法包括获取动物的足底压力信息、图像信息；基于所述足底压力信息得到所述动物的地面反力信息和地面反力矩信息，以及所述图像信息得到所述动物的体节信息；基于所述地面反力信息、所述地面反力矩信息、所述体节信息得到所述动物的体节的关节力和关节力矩。本发明通过足底压力信息得到动物的地面反力信息和地面反力矩信息，以及图像信息得到动物的体节信息，从而由地面反力信息、地面反力矩信息、体节信息得到动物的体节的关节力和关节力矩，弥补了现有技术中缺少的对动物的关节力、关节力矩等动力学参数的分析。