摘要
本发明公开了一种桥梁墩顶精确建模的地面控制方法,建立的外部控制点实际是墩顶特征点,一方面有利于提高精度,另一方面使得外业影像或点云的获取范围仅包括墩顶局部即可,有利于避免桥墩周围环境对桥墩三维模型精度影响;本发明提出的外业控制方案与墩顶影像或三维点云获取过程之间这两个步骤之间相互影响较小,相对独立性较高,外业工作可根据仪器配置和现场情况来灵活组织。本方案中涉及的各步骤都是经典的测量工作,一般的测量技术人员很容易实施。运送墩顶人工高程比例控制标志的无人机作业对墩顶摄影或扫描的无人机作业之间的干扰少,有利于墩顶摄影或扫描作业的组织。本发明适用于任意高度的桥墩,且同时适用于陆地墩和水中墩。
技术关键词
控制点
地面控制方法
棱镜基座
桥梁
特征点
安置棱镜
无人机作业
前方交会原理
三维模型
高程测量方法
标志
桥墩
全站仪
影像
点云
柱状物体
现场地面
扫描作业
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ORB特征
构建动态地图
特征点
语义标签
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建筑三维模型
点云模型
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