摘要
一种水下目标多方位探测装置,属于水下目标探测技术领域,为解决水下探测装置探测精度和稳定性差的问题;本发明的多方位探测指向性组件包括设置在外壳内部的内壳,还包括水平方向位于外壳两侧的偶极子阵元以及竖直方向位于外壳前后的相位补偿阵元,通过阵元布局与算法实现多方位探测,在水平方向采用一对偶极子阵元和两个相位补偿阵元组合实现心形指向性,能有效拾取或发射来自正前方的声波,减少后方和侧方干扰信号,增强对前方目标的探测能力,在垂直方向设置多个声学传感器构成阵列并利用波束形成技术,增强了垂直方向目标探测能力,实现了对水下目标的多方位精确探测,极大地增强了对复杂水下环境的适应能力。
技术关键词
多方位
声学传感器
电子控制单元
流速传感器
水下探测装置
运动参数估计
声波传播路径
动态
控制系统
学习算法
外壳
回波
电子仓
短时傅里叶变换
卡尔曼滤波算法
水流
生成控制信号
电路散热
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三维形态结构
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管道缺陷识别方法
谱图特征
声学传感器
深度学习模型
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多晶硅光伏组件
三维点云模型
光伏清洗机器人
图片
特征点
车载通信网络
诊断计算机
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虚拟局域网标识符
电子控制单元
刷写设备
电子控制单元
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