一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备

一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备，涉及数据处理领域。在该方法中，对光伏园区进行多方位扫描，得到多张不同视角的光伏园区图片；构建光伏园区对应的三维点云模型；根据三维点云模型，获取多个多晶硅光伏组件的位置信息和倾斜角度信息；以当前位置为起点，对三维点云模型中的园区地面进行分层随机采样，生成多个备选导航点；基于多个备选导航点，筛选得到多个目标导航点，并基于多个目标导航点，生成行进路线；获取清洗机器人的清洗高度，并综合位置信息、倾斜角度信息以及清洗高度，生成清洗路径；根据行进路线和清洗路径对多晶硅光伏组件进行清洗。实施本申请提供的技术方案，提高了光伏组件的清洁效率。