摘要
本发明涉及一种基于无人机倾斜摄影与激光雷达相结合的水土流失监测方法,属于水土流失监测技术领域,其步骤如下:(1)根据点云数据建立研究区域倾斜摄影三维模型;(2)形成研究区域激光雷达数据三维模型;(3)将无人机倾斜摄影遥感数据与激光雷达点云数据通过数据配准到同一坐标系下,通过建模软件,对配准后的融合数据进行三维建模,多期融合数据叠加计算,精准分析铁路项目施工过程产生的水土流失情况,形成水土流失智能监测方法。本发明的方法精准化、高效化、可视化、智能化,直观展示扰动区域水土流失范围、强度、发展过程,对大幅提升铁路项目水土流失监测水平、优化水土保持措施布设、提升水土保持工作效率具有重要的指导意义。
技术关键词
无人机倾斜摄影
水土流失监测方法
激光雷达扫描设备
倾斜摄影三维模型
激光雷达点云数据
无人机飞行平台
激光雷达数据
激光雷达设备
智能监测方法
水土流失监测系统
机载激光雷达点云
水土流失监测技术
坡面土壤侵蚀量
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判别方法
无人机倾斜摄影
冠层光谱信息
多模态数据融合
表型特征
丘陵山地拖拉机
坐标系
激光雷达模块
无迹卡尔曼滤波算法
组合模块
惯性里程计
激光雷达点云数据
定位方法
网络
机器人定位技术
环视功能
可见光相机
四足机器人
照度
激光雷达点云数据
激光雷达点云数据
车道检测方法
多层感知机
查询特征
车道特征