一种巷道预警方法、电子设备及机器人

本发明提供了一种巷道预警方法、电子设备及机器人，本发明通过在机器人运行路径上的预设路径区间内，对巷道目标物（如锚杆）进行多次距离采样，生成距离基准数据，该数据作为目标物的参考基准。在机器人后续的运行过程中，通过在相同路径区间内采集的最新距离数据与距离基准数据进行比对，能够准确检测目标物是否发生位移或异常变化。当检测到位移超出预设阈值时，及时触发预警操作，有效实现了对巷道顶板锚杆动态位移量的实时监测与预警。