一种基于图像识别的三维点云虚拟拼装方法

本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种基于图像识别的三维点云虚拟拼装方法。一种基于图像识别的三维点云虚拟拼装方法，该方法对对边主梁、边箱梁、钢桁梁腹板连接处的拼接板、边横梁拼接板采用基站式扫描仪采集点云数据，通过对点云数据进行手动分割、体素滤波、高斯滤波构建标准尺寸框线、截取图像，对图像进行灰度处理、阈值分割、透视变换、尺寸识别，获取螺栓孔群及框线二维坐标，构建二维到三维的坐标系，转换得到螺栓孔群内部三维坐标，根据不同构件的螺栓孔群间的对应关系进行虚拟拼装。本发明显著提高了虚拟拼装的效率和精度。