摘要
本申请公开了一种基于高斯泼溅算法的三维点云重建方法、设备及介质,涉及三维点云重建技术领域,该方法包括:获取多张图像;将多张图像输入预训练的VGGT模型,得到基于VGGT模型的VIT编码器输出的特征编码得到的DPT特征,以及得到VGGT模型输出的相机参数和全局点云数据;基于DPT特征、相机参数和全局点云数据,得到每张图像的每个像素位置对应的高斯泼溅参数;基于高斯泼溅参数中的高斯球位置增量和相机坐标下的局部点云数据,得到目标三维点云数据。本申请用以解决现有技术中在进行多视图三维点云重建时,仿真与实物之间的差距较大的问题,实现减少仿真与实物之间的差距。
技术关键词
三维点云重建方法
融合点云数据
三维点云数据
相机
训练样本数据
参数
图像重建
三维点云重建技术
算法
非暂态计算机可读存储介质
融合特征
处理器
编码器
坐标系
像素
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