一种适用于船舶管道的管道清洗机器人

本发明公开了一种适用于船舶管道的管道清洗机器人，包括机器人主体外壳，机器人主体外壳轴向上间隔设置有多组履带式变径模块，每组履带式变径模块包括连接在机器人主体外壳上的变径自适应控制系统和固定在变径自适应控制系统端部的多个履带伺服运动系统；机器人主体外壳一端连接有360度旋转装置，360度旋转装置连接有激光器控制模块，机器人主体外壳另一端连接有传动装置，传动装置连接有控制系统模块，控制系统模块内设置有压电超声波通信模块；采用本发明的管道清洗机器人可对船舶上的管道进行清洗，将管道内部的灰尘、焊渣、铁砂的杂质去除，确保管道内无肉眼可见的杂质，且不会对管道造成损伤，大大缩短管道清扫时间周期。