摘要
本实用新型提供水下机器人快速升降定位装置,涉及水下设施技术领域,包括固定座和机器人主体,所述固定座顶部表面竖直安装有竖板,所述竖板表面活动安装有传动轴,通过设置竖板、传动轴、绕线盘、安装架、分离板、第一穿线孔、第二穿线孔、吸水海绵和计米器的配合使用,便于对机器人主体进行定位控制,而且把收卷盘设置在液体上,方便对其进行操作,其次通过第一穿线孔和第二穿线孔的设置,使得在操作时,电源线穿过第一穿线孔、钢丝绳穿过第二穿线孔,使电源线与钢丝绳的快速分离,避免其缠绕,同时通过吸水海绵的设置,使得机器人主体上升时,吸水海绵对电源线表面的水渍进行吸附,方便后续的操作。
技术关键词
升降定位装置
水下机器人
机器人主体
吸水海绵
水下设施技术
电源线
传动轴
钢丝绳
收卷盘
绕线轮
竖板
绕线盘
海绵套
支撑杆
底盘
控制器
液体
顶端
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