基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人

本发明公开了基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人，包括放置在手术床上的支撑底板，所述支撑底板上表面固定安装有支撑头枕，所述支撑底板左右两端上方设置有第一安装架，且所述第一安装架前端下表面转动安装有远程控制的操作机械臂，并且所述第一安装架上表面固定安装有与操作机械臂连接的电气箱。该基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人，移动滑块前后移动的过程中带动其外部的传动齿轮同步移动，传动齿轮移动的过程中利用其与固定齿条之间的啮合，使得传动齿轮带动移动滑块内部的主动蜗杆转动，主动蜗杆转动时利用其与蜗轮齿之间的啮合带动弧形板左右往复转动，扩大建模摄像头的拍摄范围，达到更加全面精确的建模操作。