一种光照亮度自适应调整的电力无人机巡检图像增强方法及装置

本发明提供一种光照亮度自适应调整的电力无人机巡检图像增强方法及装置，方法包括：对采集的巡检图像进行超像素分割，得到N个超像素区域；对超像素区域进行本征图像分解，得到超像素区域的光谱反射成分；将各超像素区域的光谱反射成分组合得到图像初步增强结果；采用明通道特征提取模型对巡检图像进行处理，得到明亮显著性图谱；将图像初步增强结果和明亮显著性图谱进行决策融合，得到最终光照亮度增强的恢复图像。本发明可以确保即使在极端光照条件下(如逆光、弱光)，电力无人机也能获取高质量的巡检图像，提高电力设施智能运检安全性和可靠性，可以广泛应用于电力无人机巡检等领域，具有广泛的应用前景和市场价值。