一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法及系统，包括以下步骤：S1：采集机器人末端执行器与目标物体接触区域的触觉数据；S2：对触觉数据进行滤波处理；S3：从S2处理后的数据中提取相关触觉特征；S4：将S3提取的触觉特征与预设的标准触觉状态进行对比，计算位姿误差向量；S5：根据S4计算的位姿误差向量，生成调整指令；S6：执行调整指令调整机器人末端执行器的位姿。本发明，通过采用高分辨率多点触觉传感器实时采集和精确处理触觉数据，并结合PID控制算法实现位姿误差的动态调整，从而显著提升了机器人在复杂动态环境中的操作精度与稳定性。