基于图像分析算法的机器人智能控制方法及系统

本发明公开了基于图像分析算法的机器人智能控制方法及系统，方法通过优化的Single Shot Multi‑Box Detector算法识别作业环境图像多目标特征并生成特征向量集，输入机器人多维姿态调控模型计算关节角度参数，再结合机器人智能控制参数确定运动规划策略，控制关节驱动装置实现机器人运动。运动中实时采集关节角度和末端位置信息反馈至调控模型，经对比分析动态调整运动规划策略。系统包含图像特征识别处理、姿态调控计算等六个相互连接的单元，分别对应方法各步骤功能。本发明实现机器人从环境感知、运动规划到精确控制的全流程智能化，提升机器人作业的精准性与稳定性。