3D机器视觉检查与测量的变换域高阶张量视频去噪方法

本发明公开了3D机器视觉检查与测量的变换域高阶张量视频去噪方法，通过将采集到的多通道多帧视频数据建模为四阶张量，对其归一化处理，并分解为三阶深度张量和四阶RGB张量，分别保留图像空间、时间和通道信息。针对不同张量，构建变换域高阶张量去噪模型，利用管秩及约束条件去除混合噪声，包括低秩和稀疏噪声的抑制。优化问题通过增广拉格朗日表达式转化，采用交替方向乘子法框架进行交替优化，直至收敛获得去噪后的张量数据。最终通过张量逆重塑，将去噪后的深度和RGB信息在通道维度上拼接，恢复完整的RGBD视频数据结构。本发明有效去除混合噪声提高数据清晰度和还原性，为3D机器视觉系统提供了高质量的输入数据，显著提升检测与测量精度与鲁棒性。