一种水上迫降试验中模型状态测量方法及系统

本发明公开了一种水上迫降试验中模型状态测量方法及系统，属于直升机水上迫降技术领域，对待测量模型进行特征点标记，并记录模型的着水过程，通过两台高速摄像机同时拍摄，获取着水过程的连续的立体图像对；对立体图像对中的每张图像的特征点的像素进行检测，并进行双向验证，获取通过双向验证的特征点对，通过计算特征点在立体图像对中的视差值，获取该特征点的深度信息，将该特征点在立体图像对中的二维像素坐标转换为世界空间坐标，获取各特征点的三维坐标；根据获取的各特征点的三维坐标，通过构造旋转矩阵推导模型的姿态变化，获取模型运动过程中的动态状态参数。该方法能够有效提高试验数据测量的精确性和可靠性。