一种面向自动驾驶算法的闭环仿真测试方法

本发明公开了一种面向自动驾驶算法的闭环仿真测试方法，涉及自动驾驶测试技术领域。本发明通过获取待测自动驾驶算法对应的各待测算法模块；对于每个待测算法模块，确定待测算法模块对应的模块类型，并在预设闭环仿真测试系统关闭模块类型对应的功能模块；将待测算法模块接入至预设闭环仿真测试系统中模块类型所对应功能模块的位置，并通过预设闭环仿真测试系统的数据总线获取输入数据，通过预设闭环仿真测试系统的数据总线输出输出数据；根据各待测算法模块在预设闭环仿真测试系统的仿真测试状态，评估各待测算法模块的仿真测试性能，可实现单个或多个待测算法模块在完整自动驾驶框架下的闭环性能测试，提高自动驾驶算法的并行开发和测试效率。