一种狭窄环境探测机器人

本发明公开了一种狭窄环境探测机器人，涉及机器人技术领域，包括探测机体，探测机体包含有机壳，机壳的顶部开口安装有壳盖，还包括机器人动力机构、多功能行进轮机构和收放式机体稳定机构，机器人动力机构包含有动力组件，机壳的左右两侧分别通过两个动力轴承转动连接有两个横向的转套，每个转套内分别穿插设置有动力长轴，动力长轴的侧面开设有横槽，所述转套的内侧设置有与横槽滑动连接的凸条，两个转套位于机壳内的一端分别连接有两个动力组件，且两个动力长轴位于机壳内的一端均连接轮距控制机构；该狭窄环境探测机器人，可以调整自身宽度，容易进入狭窄的环境，且借助多功能行进轮机构能够在狭窄环境内稳定行进。