一种基于动力药槽的药盒分发方法、系统、介质及终端

本发明公开了一种基于动力药槽的药盒分发方法、系统、介质及终端，包括：遍历接收到的处方单中的每一个待分发药盒种类，若当前遍历种类对应的任意动力药槽接收到发药指令信号，则实时检测该药槽内置的药盒的第一数目，若第一数目不小于当前遍历种类对应的待分发数目，则驱动该药槽的推板模块正推，直至从该药槽掉落的药盒的总数目等于待分发数目则控制推板模块停止移动，完成对当前遍历种类的药盒分发；其中，该药槽包括布置在该药槽内部的两侧的两个调节侧板、及布置在调节侧板上的毛刷，两个调节侧板之间的距离可调且不小于该药槽内置的药盒的宽度。采用本发明，能够在药盒分发过程中防止动力药槽内的药盒倾倒而导致药盒分发困难的问题产生。