防坠挂钩安装路径规划方法、装置、设备及介质

本申请涉及人工智能技术领域，提供一种防坠挂钩安装路径规划方法、装置、设备及介质，能够基于双目视觉系统采集电塔线路图，从而保证图像质量，以提高后续图像处理的准确性；基于AI视觉模型训练得到电塔特征分类模型，再结合电塔特征分类模型的输出及配置的安装路径训练AI视觉模型得到防坠挂钩安装路径规划模型，不仅能够基于AI视觉模型自动识别电塔特征及规划路径，且在前置模型输出的基础上对后置模型进行训练，还能够有效降低训练成本，提高训练效率；在自动化预测候选路径后，根据障碍物对路径进行针对性调整，进一步提高了路径规划的合理性及准确性，从而辅助提高作业的安全性。