摘要
本发明涉及通信控制技术领域,尤其涉及一种基于AI的智联分屏远程机器人手术通信控制系统及方法,包括:将非手术区域的组织生理性运动数据导入非手术区域位置偏移预测模型中,对非手术区域的位置偏移变化进行预测;将主手端输入位置数据和从手末端执行器的实时位置数据导入从手位置变化预测模型中,对从手末端执行器的位置变化进行预测;根据非手术区域的位置偏移变化预测结果和从手末端执行器的位置变化预测结果,分析从手末端执行器和非手术区域的接触风险;根据接触风险分析结果,向智联分屏远程机器人的主手端发送接触风险预警。能够减少医生因为远程手术的通信延迟而意外接触非手术区域的可能性,从而提高手术的安全性。
技术关键词
实时视频图像
跟踪特征
末端执行器
机器人手术
通信控制方法
实时位置
循环神经网络模型
通信控制系统
风险
坐标系
滑动窗口方法
像素点
图像分割
矩阵
数据获取模块
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骨折风险评估
参数优化方法
血液循环模型
末端执行器
机械心肺复苏
超市机器人
抓取方法
触觉传感器阵列
双目摄像头
六维力传感器
焊接工作站
焊接平台
视觉传感器
人机交互界面
机械臂