一种电机定子热装配产线及方法

本发明公开了一种电机定子热装配产线及方法，产线包括：上料传输管上放置有装配用的机座和铁芯，设置有俯视视觉系统和取料工位，上料传输管侧面设置有主视视觉系统，设置有中间工位视觉检测装置，机器人控制系统、视觉控制系统和闭环总控系统设置在上料传输管侧边的空地，取料工位侧面设置有热装配机器人，热装配机器人上设置有夹具，上料传输管的侧面空地设置有冷却传输线，冷却传输线上设置有冷却室，冷却室靠近所述热装配机器人一侧设置有在线感应加热装置。本发明通过非接触定位插销机器人和非接触定位插销结合实现热装配过程中的测温孔动态图像检测和定位。