一种光伏清扫机自行走系统及控制方法

本发明涉及光伏清扫机技术领域，具体涉及一种光伏清扫机自行走系统及控制方法，包括清扫模块、识别模块、定位模块和控制模块，识别模块与控制模块连接，定位模块与控制模块连接，控制模块与清扫模块连接；通过识别模块采集光伏板区域的图像，并进行处理，识别光伏板的位置和排列方式，通过定位模块实时获取光伏清扫机的位置、速度和姿态信息，并进行光伏清扫机的自主导航和路径规划，控制模块根据获取的识别数据和规划数据生成清扫策略，清扫模块接收控制模块的清扫策略指令，对光伏板进行清扫。至此，实现自动行走并进行自动清扫，无需人工，节约人工成本，且机械清扫效率更高。