一种基于多模态信息融合驱动的小目标检测方法

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一种基于多模态信息融合驱动的小目标检测方法
申请号:CN202510045571
申请日期:2025-01-13
公开号:CN119964066A
公开日期:2025-05-09
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种基于多模态信息融合驱动的小目标检测方法,涉及视觉检测技术领域,该方法包括:将采集的红外与可见光图像数据送入网络模型进行训练、微调参数等操作,输出检测结果;所述网络模型包括:多模态融合模块、轻量化主干网络和自适应级联查询检测头网络结构;使用已准备好的训练数据集对网络模型进行训练,直到训练次数达到设定阈值或损失函数的值达到设定阈值范围内;使用已准备好的验证集对模型进行训练和微调,优化模型参数,进一步提高网络的性能;本发明能够实现更高精度和更快速度的小目标检测,利用图像在不同模态下的特性实现信息互补的效果。
技术关键词
多模态信息融合 卡尔曼滤波融合 检测网络模型 检测头 可见光图像 净化模块 分支 视觉检测技术 掩码矩阵 解码器 级联 训练集 模态特征 注意力 编码器
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